이유식 시작 시기 다들 어떻게 정하셨어요

이제 5개월 반 넘어가는데 소아과 선생님은 6개월부터 시작하라고 하시더라구요. 근데 주변에 물어보면 4개월부터 시작한 분들도 계시고 다 제각각이라 헷갈려요. 미국에서 키우시는 분들은 보통 언제부터 시작하셨나요?